São Bernardo conta com cinco ônibus adaptados para deficientes que circulam em cinco linhas: Orquídeas/Paço (linha 11), Detroit/Rudge Ramos (15), Selecta/Baeta Neves (23), Balsa Rudge Ramos (29) e São Pedro/Rudge Ramos (51).
Estrutura
O município tem 17 pontos terminais/iniciais de onde parte a frota operacional de 342 veículos, sendo 232 ônibus convencionais, 97 microônibus, 5 veículos com acessibilidade universal e tecnologia não-poluente e 9 veículos articulados. A idade média da frota é de cinco anos. O município possui 1.400 pontos de parada e 60 linhas municipais.
A ETC (Empresa de Transporte Coletivo) foi criada em agosto de 1989 para prestar e gerenciar o transporte público de São Bernardo. Entretanto, a partir de janeiro de 1999, o transporte coletivo municipal passou a ser prestado integralmente pelo Consórcio SBC/TRANS (formado pelas empresas Auto Viação ABC e Viação Riacho Grande). Desde então, a ETC tem por objeto a fiscalização e o gerenciamento do transporte do município.