Juliana, como vai?
Antes de tudo, a senhora tem que ter a CNH ESPECIAL, para isso, deverá passar por peritos do DETRAN de seu município ou por Banca Especial, esses peritos farão avaliação de seus exames, laudos e principalmente de sua condição física, independente de seu CID estar ou não na lista, o perito é quem dirá se a senhora tem condições de dirigir um carro manual ou não.

Para solicitar a isenção dos impostos, já com a CNH ESPECIAL em mãos e depois de preenchido todos os requerimentos, começamos pela Receita Federal, lá a senhora poderá solicitar a isenção de IPI e IOF caso queira financiar o carro, depois com esse requerimento em mãos, solita-se a isenção de ICMS, caso o carro seja de menor valor que R$ 70,000,00, pois se o carro custar acima desse patamar, somente isenção de IPI.
Para a isenção de ICMS, a senhora deverá ter uma carta da concessionaria já com o modelo de carro que tem a intensão de comprar. Aqui mesmo no site tem um link DOCUMENTOS DIVERSOS, que tem todos os modelos de requerimentos necessários e obviamente estamos aqui pra ajudar no que for preciso, mas lembre-se que tudo começa pela CNH ESPECIAL, sem ela = nada feito!!